Madrid dnes působí jako moderní metropole, ale jeho kořeny sahají hluboko do doby, kdy zde vládli Maurové. Právě oni založili pevnost Mayrit, která měla chránit severní hranici arabského území. Z této éry se dodnes zachovaly části původních hradeb v blízkosti katedrály Almudena a Královského paláce. Procházka po těchto místech umožňuje nahlédnout do doby, kdy město tvořilo součást rozsáhlé islámské říše. Atmosféru arabského Madridu připomínají i názvy některých čtvrtí a uliček, které si uchovaly stopy původního osídlení.
Po znovudobytí města křesťanskými vojsky se Madrid začal rychle rozvíjet. Středověká struktura města se formovala kolem pevnosti a postupně vznikaly nové čtvrti, tržiště i kostely. Úzké uličky historického centra, zejména v okolí Plaza de la Villa, dodnes odrážejí původní urbanistický plán z této doby. Návštěvníci zde mohou obdivovat budovy s kamennými fasádami a malými nádvořími, které připomínají středověkou atmosféru města. K nejzajímavějším památkám patří kostel San Nicolás de los Servitas, považovaný za nejstarší v Madridu.
Pro cestovatele, kteří chtějí poznat Madrid z historické perspektivy, je ideální projít se po trase spojující arabské a středověké památky. Začít lze u zbytků městských hradeb, pokračovat kolem Královského paláce a skončit na náměstí Plaza Mayor, které se stalo symbolem pozdějšího rozkvětu města. Doporučuje se také navštívit Archeologické muzeum, kde jsou vystaveny nálezy z období arabské nadvlády i středověku. Nejlepší čas pro prohlídku je brzy ráno nebo navečer, kdy ulice starého Madridu ožívají jemným světlem a atmosféra minulosti se zde mísí s pulzujícím rytmem současného města.